กริปเปอร์หุ่นยนต์แบบอ่อนนี้ไม่เพียงแต่พิมพ์ 3 มิติในการพิมพ์ครั้งเดียวเท่านั้น แต่ยังไม่ต้องใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใดๆ ในการทำงานอีกด้วย อุปกรณ์ดังกล่าวได้รับการพัฒนา นักวิจัยต้องการออกแบบกริปเปอร์แบบนิ่มที่พร้อมใช้งานทันทีเมื่อออกจากเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ซึ่งติดตั้งเซ็นเซอร์แรงโน้มถ่วงและเซ็นเซอร์สัมผัสในตัว ส่งผลให้มือจับสามารถหยิบ จับ และปล่อยวัตถุได้
ไม่มีอุปกรณ์จับยึดแบบนี้มาก่อนงานนี้ การสัมผัสและการปล่อยในเวลาที่เหมาะสม นี่เป็นครั้งแรกที่กริปเปอร์สามารถจับและปล่อยได้ สิ่งที่คุณต้องทำคือหมุนกริปเปอร์ในแนวนอน ซึ่งจะทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงของการไหลของอากาศในวาล์ว ทำให้สองนิ้วของกริปเปอร์คลายออก ตรรกะของไหลนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจดจำได้เมื่อได้จับวัตถุและจับวัตถุนั้นไว้ เมื่อตรวจพบน้ำหนักของวัตถุที่ผลักไปทางด้านข้าง ขณะที่หมุนไปในแนวราบ ก็จะปล่อยวัตถุนั้น วิทยาการหุ่นยนต์แบบซอฟต์ถือคำมั่นสัญญาว่าจะอนุญาตให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับมนุษย์และวัตถุที่บอบบางได้อย่างปลอดภัย อุปกรณ์จับยึดนี้สามารถติดตั้งบนแขนหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานด้านการผลิตทางอุตสาหกรรม การผลิตอาหาร และการจัดการกับผักและผลไม้ นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์เพื่อการวิจัยและการสำรวจได้อีกด้วย นอกจากนี้ยังสามารถทำงานแบบอิสระโดยมีขวดก๊าซแรงดันสูงเป็นแหล่งพลังงานเพียงแหล่งเดียว